穿戴式三維激光掃描儀VLX 是一款高精度穿戴式三維激光移動(dòng)掃描系統(tǒng)，VX 通過(guò)兩個(gè) 16/32 線激光雷達(dá)及四個(gè)工業(yè)相機(jī)快速捕獲 360°高分辨率圖像和精確點(diǎn)云，使用高精度 SLAM 算法進(jìn)行多場(chǎng)景高質(zhì)量的現(xiàn)實(shí)空間數(shù)據(jù)捕獲，適合建筑、電力、燃?xì)?、園區(qū)、消防、文物古建、博物館等場(chǎng)景。

原理

穿戴式三維激光掃描儀主要通過(guò)發(fā)射激光束并探測(cè)反射光來(lái)獲取物體或環(huán)境的三維空間信息。設(shè)備中的激光雷達(dá)傳感器發(fā)射出激光脈沖，當(dāng)激光遇到物體表面時(shí)會(huì)被反射回來(lái)，傳感器測(cè)量激光往返的時(shí)間，根據(jù)光速計(jì)算出掃描儀與物體表面之間的距離，通過(guò)獲取大量的距離數(shù)據(jù)點(diǎn)，構(gòu)建出物體或環(huán)境的三維點(diǎn)云模型。同時(shí)，結(jié)合慣性測(cè)量單元（IMU）等傳感器，可以獲取設(shè)備的姿態(tài)信息，從而確定每個(gè)點(diǎn)在空間中的準(zhǔn)確位置。

特點(diǎn)

便攜性高：可穿戴的設(shè)計(jì)，如背包式、手持式等，使操作人員能夠輕松攜帶設(shè)備在各種復(fù)雜環(huán)境中移動(dòng)，如狹窄的地下通道、古建筑內(nèi)部等，減少了對(duì)傳統(tǒng)固定設(shè)備的依賴，方便靈活地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

實(shí)時(shí)性強(qiáng)：能夠?qū)崿F(xiàn)快速、連續(xù)的數(shù)據(jù)獲取，在操作人員移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高了工作效率，可即時(shí)查看掃描進(jìn)度和結(jié)果，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并調(diào)整掃描策略。

精度較高：采用優(yōu)良的激光雷達(dá)技術(shù)和精密的校準(zhǔn)方法，以及優(yōu)秀的 SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法等，能夠在復(fù)雜環(huán)境下提供較高精度的三維數(shù)據(jù)，有效捕捉到物體或環(huán)境的細(xì)節(jié)信息。

覆蓋范圍廣：配備多個(gè)激光雷達(dá)傳感器或具有廣角掃描功能，能夠?qū)崿F(xiàn)、大面積的掃描覆蓋，減少掃描盲區(qū)，例如 NavVis VLX 3 可實(shí)現(xiàn)幾乎無(wú)障礙的視野，全面覆蓋室內(nèi)和室外環(huán)境。

應(yīng)用領(lǐng)域

城市地下空間勘查：用于探測(cè)地下管道布局、電纜位置、地下隧道結(jié)構(gòu)等，幫助城市規(guī)劃者和管理者更好地了解地下空間狀況，為城市地下空間的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和管理提供數(shù)據(jù)支持。

文化遺產(chǎn)保護(hù)：可以對(duì)古建筑、文物古跡等進(jìn)行高精度的三維建模和數(shù)字化存檔，用于文物修復(fù)、古跡保護(hù)規(guī)劃、虛擬展示等方面，有助于文化遺產(chǎn)的長(zhǎng)期保存和傳承。

建筑與施工：在建筑設(shè)計(jì)階段，可用于獲取現(xiàn)有建筑的三維數(shù)據(jù)，為建筑改造、擴(kuò)建提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料；在施工過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)施工進(jìn)度、質(zhì)量，進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)等。

工業(yè)制造：例如汽車、航空航天、船舶等制造業(yè)中，可用于對(duì)零部件進(jìn)行三維檢測(cè)、質(zhì)量控制，以及對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行布局規(guī)劃和優(yōu)化等。

地形與道路測(cè)量：能夠快速獲取地形地貌、道路等的三維數(shù)據(jù)，為道路建設(shè)、交通規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)等提供數(shù)據(jù)依據(jù)。